Форсунки для сборно-разборных машин - это не только критически важные компоненты для сбора и размещения компонентов во время работы сборно-разборных машин, но и фон для камер в системах оптического зрения. Они используют принцип вакуумного всасывания для захвата компонентов и последующего их размещения на координатах печатной платы с помощью сжатого воздуха. Гуаньшэньдэ подробно описывает принцип работы и характеристики сопел для карманных станков в графической и текстовой форме.
Для обеспечения хорошего фона при захвате изображения, позволяющего плавно выделять целевую информацию при обработке изображения, каждая насадка оснащена отражающим фоном. При захвате изображения сопло выступает в качестве фона, повышая контрастность и четкость изображения компонента. Для разных компонентов необходимо подбирать разные насадки. При проектировании сопел обычно делают контактную поверхность сопла симметричной формы для компонента, а фоновую плоскость сопла проектируют как матовую поверхность без смешения цветов. Этот фон обычно выполняется в одном цвете, например черном или зеленом.
В идеале, когда сопло машины захватывает деталь, центр детали, центр сопла и пространственный центр полученного изображения должны совпадать. Однако в реальной работе настройка системы оптического зрения направлена на компенсацию отклонений, которые могут возникнуть в процессе практической работы.
