Os bicos das máquinas Pick-and-place não são apenas componentes críticos para a recolha e colocação de componentes durante o funcionamento das máquinas Pick-and-place, mas também servem de fundo para câmaras em sistemas de visão ótica. Utilizam o princípio da sucção a vácuo para apanhar componentes e depois colocá-los nas coordenadas da placa de circuitos utilizando ar comprimido. A Guanshengde apresenta uma introdução pormenorizada ao princípio de funcionamento e às características dos bicos das máquinas pick-and-place em formato gráfico e textual.
Para garantir um bom fundo durante a captação de imagens, permitindo que a informação alvo seja destacada sem problemas durante o processamento da imagem, cada bocal está equipado com o seu fundo refletor. Ao captar imagens, o bocal actua como fundo, melhorando o contraste e a clareza da imagem do componente. É necessário selecionar diferentes bocais para diferentes componentes. Ao conceber os bicos, a superfície de contacto do bico tem normalmente uma forma simétrica para o componente, enquanto o plano de fundo do bico é concebido como uma superfície mate sem cores misturadas. Este fundo é normalmente concebido numa única cor, como o preto ou o verde.
Quando o bocal da máquina pick-and-place apanha um componente, idealmente, o centro do componente, o centro do bocal e o centro espacial da imagem obtida devem estar alinhados. No entanto, na operação real, o ajuste do sistema de visão ótica tem como objetivo compensar quaisquer desvios que possam ocorrer no trabalho prático.
