Gli ugelli delle macchine pick-and-place non sono solo componenti critici per il prelievo e il posizionamento dei componenti durante il funzionamento delle macchine pick-and-place, ma servono anche come sfondo per le telecamere nei sistemi di visione ottica. Sfruttano il principio dell'aspirazione a vuoto per prelevare i componenti e poi posizionarli sulle coordinate del circuito stampato utilizzando l'aria compressa. Guanshengde fornisce un'introduzione dettagliata al principio di funzionamento e alle caratteristiche degli ugelli delle macchine pick-and-place in forma grafica e testuale.
Per garantire un buon sfondo durante l'acquisizione delle immagini, consentendo di evidenziare senza problemi le informazioni sul target durante l'elaborazione delle immagini, ogni ugello è dotato di uno sfondo riflettente. Durante l'acquisizione delle immagini, l'ugello funge da sfondo, migliorando il contrasto e la chiarezza dell'immagine del componente. È necessario scegliere ugelli diversi per componenti diversi. Quando si progettano gli ugelli, di solito la superficie di contatto dell'ugello ha una forma simmetrica per il componente, mentre il piano di sfondo dell'ugello è una superficie opaca senza colori misti. Questo sfondo è solitamente progettato in un unico colore, come il nero o il verde.
Quando l'ugello della macchina pick-and-place preleva un componente, idealmente il centro del componente, il centro dell'ugello e il centro spaziale dell'immagine ottenuta dovrebbero allinearsi. Tuttavia, nel funzionamento reale, la regolazione del sistema di visione ottica ha lo scopo di compensare le deviazioni che possono verificarsi nel lavoro pratico.
