Gli ugelli SMT (Surface Mount Technology) sono componenti essenziali delle apparecchiature automatiche pick-and-place, responsabili principalmente del recupero dei componenti a montaggio superficiale dagli alimentatori e del loro posizionamento sulle schede PCB. Il principio strutturale dell'ugello è il seguente:
- Principio di gonfiaggio: gli ugelli utilizzano in genere un principio di gonfiaggio, generando o applicando una pressione negativa all'interno dell'ugello per aspirare i componenti a montaggio superficiale. L'interno dell'ugello contiene solitamente una cavità collegata a una fonte d'aria e a un sistema di vuoto. Quando è necessario aspirare i componenti, si applica una pressione negativa alla cavità, creando un ambiente vuoto all'interno dell'ugello.
- Struttura a ventosa: L'estremità dell'ugello è tipicamente dotata di una ventosa con diversi piccoli fori. Quando si applica una pressione negativa all'interno della cavità dell'ugello, l'aria viene aspirata attraverso i piccoli fori della ventosa, generando una forza di aspirazione a pressione negativa. La ventosa è solitamente realizzata in materiale flessibile per adattarsi alle diverse dimensioni e forme dei componenti.
- Principio di contatto: quando la ventosa dell'ugello entra in contatto con la superficie del componente a montaggio superficiale, si forma una guarnizione tra la ventosa e il componente grazie alla pressione negativa, che fa aderire saldamente il componente all'ugello. Durante questo processo, la forza di contatto tra l'ugello e il componente deve essere giusta per mantenere una forza di adesione sufficiente evitando di danneggiare il componente.
Vale la pena notare che il principio strutturale dell'ugello può variare a seconda del tipo di apparecchiatura pick-and-place automatizzata e del tipo di ugello. Il design della struttura dell'ugello viene ottimizzato anche in base alle dimensioni, alla forma dei componenti e alla forza di adesione richiesta.