Les buses des machines de prise et de dépose ne sont pas seulement des composants essentiels pour la prise et la dépose des composants pendant le fonctionnement des machines de prise et de dépose, mais elles servent également d'arrière-plan pour les caméras des systèmes de vision optique. Elles utilisent le principe de l'aspiration par le vide pour prélever les composants et les placer ensuite sur les coordonnées du circuit imprimé à l'aide d'air comprimé. Guanshengde présente de manière détaillée le principe de fonctionnement et les caractéristiques des buses des machines de prise et de dépose sous forme de graphiques et de textes.
Chaque buse est équipée d'un arrière-plan réfléchissant afin de garantir un bon arrière-plan lors de la capture d'images, ce qui permet de mettre en évidence les informations ciblées lors du traitement de l'image. Lors de la capture d'images, la buse agit comme un arrière-plan, améliorant le contraste et la clarté de l'image du composant. Différentes buses doivent être sélectionnées pour différents composants. Lors de la conception des buses, la surface de contact de la buse est généralement symétrique par rapport au composant, tandis que le plan d'arrière-plan de la buse est conçu comme une surface mate sans mélange de couleurs. Cet arrière-plan est généralement conçu dans une seule couleur, comme le noir ou le vert.
Lorsque la buse de la machine pick-and-place saisit un composant, le centre du composant, le centre de la buse et le centre spatial de l'image obtenue devraient idéalement s'aligner. Toutefois, dans la pratique, le réglage du système de vision optique vise à compenser les écarts qui peuvent se produire dans la pratique.
