Las boquillas de las máquinas pick-and-place no sólo son componentes críticos para recoger y colocar componentes durante el funcionamiento de las máquinas pick-and-place, sino que también sirven de fondo para las cámaras de los sistemas de visión óptica. Utilizan el principio de succión por vacío para recoger los componentes y colocarlos después en las coordenadas de la placa de circuito utilizando aire comprimido. Guanshengde presenta de forma gráfica y textual el principio de funcionamiento y las características de las boquillas de las máquinas pick-and-place.
Para garantizar un buen fondo durante la captura de imágenes, permitiendo que la información del objetivo se resalte suavemente durante el procesamiento de imágenes, cada boquilla está equipada con su fondo reflectante. Al capturar imágenes, la boquilla actúa como fondo, mejorando el contraste y la claridad de la imagen del componente. Es necesario seleccionar diferentes boquillas para diferentes componentes. Al diseñar las boquillas, se suele dar a la superficie de contacto de la boquilla una forma simétrica para el componente, mientras que se diseña el plano de fondo de la boquilla como una superficie mate sin mezcla de colores. Este fondo suele diseñarse en un solo color, como el negro o el verde.
Cuando la boquilla de la máquina pick-and-place recoge un componente, lo ideal sería que el centro del componente, el centro de la boquilla y el centro espacial de la imagen obtenida estuvieran alineados. Sin embargo, en el funcionamiento real, el ajuste del sistema de visión óptica tiene por objeto compensar las desviaciones que puedan producirse en el trabajo práctico.
